Равнове́сие механической системы - состояние механической системы, находящейся под действием сил, при котором все её точки покоятся по отношению к рассматриваемой системе отсчёта. Равновесие имеет место, когда все действующие на тело силы взаимно уравновешены. Равновесие тела может быть устойчивым, неустойчивым и безразличным. Устойчивым называют такое равновесие, когда после малого отклонения от положения равновесия тело опять в него возвращается (рис. а), точнее, совершает около положения равновесия малые колебания; неустойчивым - когда после малого отклонения от положения равновесия тело всё более и более от него удаляется (рис. б); безразличным - когда тело после малого отклонения от положения равновесия продолжает оставаться в равновесии в новом положении (шар на горизонтальной плоскости, рис. в).
